一、壓縮空氣的特性如下：

用    量：空氣到處都有，用量不受限制。

輸    送：空氣不論距離遠(yuǎn)近，極易由管道輸送。

儲(chǔ)    存：壓縮空氣可儲(chǔ)存在貯氣罐內(nèi)，隨時(shí)取用。故不需壓縮機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

溫    度：壓縮空氣不受溫度波動(dòng)的影響，即使在極端溫度情況下亦能保證可靠地工作。

危 險(xiǎn) 性：壓縮空氣沒有爆炸或著火的危險(xiǎn)，因此不需要昂貴的防爆設(shè)施。

清    潔：未經(jīng)潤(rùn)滑排出的壓縮空氣是清潔的。自漏氣管道或氣壓組件逸出的空氣不會(huì)污染物體。這一點(diǎn)對(duì)食品、木材和紡織工業(yè)是極為重要的。

構(gòu)    造：各種工作部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以價(jià)格便宜。

速    度: 壓縮空氣為快速流動(dòng)的工作介質(zhì)，故可獲得很高的工作速度。

可調(diào)節(jié)性：使用各種氣動(dòng)元部件，其速度及出力大小可無限變化。

過    載: 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作部件，可以超載而停止不動(dòng)，因此無過載的危險(xiǎn)。

處    理：設(shè)備所使用的壓縮空氣不得含有灰塵和水分，因此必須進(jìn)行除水與除塵的處理。

可壓縮性：壓縮空氣的可伸縮性使活塞的速度不可能總是均勻恒定的。

出力條件：壓縮空氣僅在一定的出力條件下使用才經(jīng)濟(jì)。在常規(guī)工作氣壓為6—7bar

          (600～700kPa)，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N之間。

排氣噪聲：排放空氣的聲音很大?，F(xiàn)在這個(gè)問題已因吸音材料和消音器發(fā)展大部分獲得解決。

成    本：壓縮空氣是一種比較昂貴的能量傳遞方法。但可通過高性價(jià)比的氣動(dòng)組件得到部分補(bǔ)償。

 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

 氣動(dòng)執(zhí)行組件包括氣缸、擺缸與氣馬達(dá)。    氣動(dòng)執(zhí)行組件有下列特點(diǎn)：

 1)  基本運(yùn)動(dòng) (直線、擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng))易于實(shí)現(xiàn)。

 2)  多種運(yùn)動(dòng)便于組合。

 3)  運(yùn)動(dòng)參數(shù)（力、速度、方向）易于控制。

 4)  品種多、尺寸范圍廣，易于設(shè)計(jì)與選擇。

 5)  使用壽命長(zhǎng)，安全可靠、靈敏。

 6)  操作和安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試要求較高。

 氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行組件，由于氣缸價(jià)格低，便于安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，并有各種尺寸和有效行程的組件可供使用，它已經(jīng)成為一種重要的線性驅(qū)動(dòng)組件。氣缸一般有下列特點(diǎn)：

 · 直徑范圍：    6—320 mm 

 · 有效行程：    1—2000 mm

 · 活塞桿輸出力：2—50000 N

 · 活塞速度：    0.02—1 m/s

 三．氣動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

 氣動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用下列方法對(duì)氣動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制：

 1)     采用純氣動(dòng)控制方式： 這種方式適用于那些不能采用電氣控制的場(chǎng)合。例如磁頭加工設(shè)備、無靜電設(shè)備等，其控制系統(tǒng)完全由氣動(dòng)邏輯閥、氣動(dòng)方向閥、手動(dòng)控制閥組成。這種純氣動(dòng)控制系統(tǒng)，氣路復(fù)雜，維修困難，在可以用電控的場(chǎng)合，一般不采用這種方法。

 2)     電－氣動(dòng)控制系統(tǒng)： 這種方式適用于那些簡(jiǎn)單的氣動(dòng)系統(tǒng)控制。如設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)只由3～4個(gè)氣缸組成，相互動(dòng)作之間的邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單，可采用這種控制方式。由于控制系統(tǒng)采用的是常規(guī)的繼電－接觸控制系統(tǒng)，因此，適用于控制系統(tǒng)復(fù)雜程度不高的場(chǎng)合。

 3)     PLC控制系統(tǒng)：這是目前氣動(dòng)設(shè)備最常見的一種控制方式。由于PLC能處理相當(dāng)復(fù)雜的邏輯關(guān)系，因此，可對(duì)各種類型、各種復(fù)雜程度的氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。又由于控制系統(tǒng)采用采用軟件編程方法實(shí)現(xiàn)控制邏輯，因此，通過改變軟件就可改變氣系統(tǒng)的邏輯功能，從而使系統(tǒng)的柔性增加、可靠性增加。

 4)     網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷增加，各臺(tái)設(shè)備之間需相互通信來協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)，需要采用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

 5)     綜合控制系統(tǒng): 當(dāng)設(shè)備的控制系統(tǒng)復(fù)雜，參數(shù)選擇性較多，需隨時(shí)了解工況時(shí)，可采用PLC＋人機(jī)界面＋現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)總線的綜合控制方式，使控制系統(tǒng)更靈活，控制能力更強(qiáng)，以滿足設(shè)備的控制需求。